Сын Джесси Шепард. Самый младший в семье, у него шесть старших братьев. Житель королевства Гилбоа. Спас сына короля, попавшего в плен, поэтому стал народным героем. После произошедшего король Сайлас назначил его военным представителем и настоял, что Давид должен остаться во дворце в Силоне (Шайло), не смотря на желание самого Давида.
Талантливый механик, хорошо умеет играть на фортепьяно. Влюблён в Мишель Бенджамин, и это взаимно.
На самом деле, не является таким храбрым, каким считает его большинство обывателей. Он сдался, стоя перед танком, но в последний момент его спасло чудо. Об этом знает только умерший брат Давида — Итан.
Множество раз избегал смерти и сам того не замечал. Патологически удачлив. После встречи с королём Сайласом начинает видеть знаки, посылаемые богом или судьбой, но не желает им повиноваться. Они предсказывают, что Давид будет новым королём.
После общения с Сайласом напрямую, принимает решение быть верным ему и следовать за ним до конца. Он не отклоняется от этого, даже когда его судят по ложным обвинениям в измене, даже когда Сайлас отправляет его практически насмерть.
После дворцового переворота под предводительством Вильяма Кросса, едва не закончившегося смертью Сайласа, отправляется во второй дом короля, где находит его и заставляет вернуться. После этого Давид собирается просто уйти. Но Сайлас, узревший знаки бога — что Давид должен стать новым королём,— пытается убить Давида. После этого Давид, по подсказке Преподобного Сэмюэлся, бежит в Геф.
Не один раз спасает жизнь принцу Джеку, с которым их связывают неоднозначные отношения, завязанные на ревности Джека и искренности Давида.
С первого взгляда влюбляется в Мишель, но не настаивает на чём-либо, когда она рассказывает о своём обете. После того, как она решается нарушить его, они начинают встречаться. Но Давид не знает, что Мишель беременна от него, когда сбегает в Геф.